自（zì）動掃碼係統

　　本（běn）項目由我公（gōng）司於2015年底起（qǐ），曆經半年，在蕪湖格力率先自主研發成功並逐（zhú）步完善，至今已有七條線正常運行，武漢格力的樣板線也已（yǐ）正常運行。項目分為兩部分，一是在（zài）檢漏段將條碼與生（shēng）產數據庫進行對比，將不合格品剔除到返修（xiū）線，達到預先篩選（xuǎn）的目的;二（èr）是在機（jī）器人（rén）抓取段，掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取，滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫，對不合格（gé）品進行記錄並報警給人工處理。工控機（jī）係統涉及開發新（xīn）的程序和界（jiè）麵， 修改PLC與機器人控製程序，並與掃碼（mǎ）槍和MES係統緊密配合，實現自動掃碼上傳。