本(běn)項目由(yóu)我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善,至今已有七條線正常運行(háng),武漢格力的樣(yàng)板線也已正(zhèng)常運行。項目分為兩部分,一是在檢漏(lòu)段將條碼(mǎ)與生產數據庫進(jìn)行對比,將不合(hé)格品剔除到返修線,達到預先(xiān)篩選的目的;二是(shì)在(zài)機器人抓取段,掃碼槍讀取條(tiáo)碼後機器人再抓(zhuā)取,滿(mǎn)垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫,對(duì)不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機(jī)係統涉及開(kāi)發新的程序和界麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與掃碼槍和MES係統緊密配合,實現自動掃碼上傳。
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