本項目由我(wǒ)公司於2015年底(dǐ)起,曆經半年,在蕪湖格(gé)力率先自主(zhǔ)研發成功(gōng)並逐步(bù)完善,至今已有七條線正常運行,武漢格力的樣板(bǎn)線也已正常運(yùn)行。項目分為兩部分,一是在檢漏段將條碼與(yǔ)生產數據庫進(jìn)行對比(bǐ),將不合格品剔除到返修(xiū)線,達到預先篩(shāi)選的目的;二是在機器人抓取段,掃碼槍讀取條碼後(hòu)機(jī)器(qì)人再抓取(qǔ),滿垛後自動(dòng)將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫,對不合格品進行記錄並報(bào)警給(gěi)人工處理(lǐ)。工(gōng)控機係(xì)統涉及開發新的程序和界(jiè)麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與(yǔ)掃(sǎo)碼槍和MES係統(tǒng)緊密配合,實現自動掃碼上傳。
掃碼進入手機站